判定抚养关系成立的时间和条件，具体可参考以下详细内容：
一、成立时间
1.协议或判决生效时起算
在父母双方就子女抚养问题达成明确的抚养协议时，抚养关系自该协议生效之时开始成立。
同样，若双方无法协商一致，通过法院诉讼，由法院作出抚养判决，那么判决书生效的那一刻，抚养关系便成立了。
2.实际抚养时成立
对于非婚生子女的情况，抚养关系自生父或生母实际开始抚养该子女时成立。
二、成立条件
1.存在父母子女关系
这包括亲生父母子女关系，如婚生子女、非婚生子女与父母的关系；也包括养父母子女关系等。
只有存在这样的关系基础，才可能确立抚养关系。
2.抚养人有抚养能力
抚养人要能够为被抚养人提供生活、教育、医疗等各方面必要的条件，确保被抚养人能健康成长。
3.符合法律与公序良俗
抚养关系的确定必须严格遵循法律规定，不能通过违法手段来确定，同时也要符合公序良俗。
4.协商一致或法院判决
通常情况下，要么经双方协商一致，通过协议方式确定抚养关系；要么由法院依据法律和实际情况，依法作出判决来确定。

案情回顾:

小朱与小李系未婚同居关系，生育一女小静。后二人分开，起初未明确小静抚养问题。一段时间后，小朱开始实际照顾小静生活起居，但小李认为抚养关系未成立。同时，小胡与小丽离婚，离婚协议中约定孩子由小丽抚养，小胡却称协议未走完程序，抚养关系不成立，引发争议。

案情分析:

1、对于小朱和小李非婚生子女小静的情况，按照规定，抚养关系自生父或生母实际开始抚养该子女时成立。小朱实际照顾小静，此时抚养关系已成立。
2、小胡和小丽离婚，若离婚协议按法律规定完成所有程序并生效，抚养关系便正式确立。若小胡称程序未走完，需核实具体情况，若协议已生效，其说法不成立。
3、抚养关系成立需存在父母子女关系，小朱、小李与小静以及小胡、小丽和其孩子均符合。
4、抚养人要有抚养能力，小朱、小丽若具备为孩子提供生活等必要条件，则满足该条件，且确定抚养关系需符合法律与公序良俗，通过协商或法院判决。