父母离异，并不会改变子女与父母双方的亲子关系，这是明确且不容置疑的事实。
一、法律层面的探望权利
从法律角度来讲，当父母离婚后，不直接抚养子女的父或者母，依法享有探望子女的权利，而另一方则负有协助的义务。
与之相对应的，子女同样拥有探望不直接抚养自己那一方父母的权利。
这一规定是为了保障亲子关系的延续和发展，让子女在成长过程中依然能够感受到来自父母双方的关爱和陪伴。
二、探望安排的确定方式
关于探望的具体方式和时间等安排，通常首先由父母双方进行协商确定。
双方可以根据自身的工作、生活情况以及子女的实际需求等，共同商讨出一个合适的探望方案。
然而，如果双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由人民法院根据具体情况进行判决。
法院在判决时，会综合多方面因素进行考量。
比如，会充分尊重子女的意愿，了解子女内心真实的想法和需求；同时，也会考虑父母双方的生活状况，包括工作的繁忙程度、居住环境是否适合探望等，最终以最有利于子女身心健康的方式来确定探望安排。

所以，父母离异后，子女去探望妈妈是合理合法的行为。
如果另一方对此加以阻挠，子女或者其妈妈完全可以通过法律途径来维护自己合法的探望权利，保障亲子关系的正常维系。

案情回顾:

小朱的父母离异，小朱随父亲生活。小朱想念母亲，想定期探望母亲，但父亲以各种理由阻挠，双方就探望安排无法协商一致，争议点在于小朱能否探望母亲以及探望的具体安排。

案情分析:

1、从法律层面看，父母离异不改变亲子关系，小朱母亲作为不直接抚养小朱的一方，有探望权，小朱也有探望母亲的权利，小朱父亲应协助。
2、关于探望安排，双方协商不成时，法院会综合考量。比如会尊重小朱意愿，考虑父母生活状况，以最有利于小朱身心健康的方式确定探望安排，小朱及母亲可通过法律途径维权。