当父母离婚时，若子女已满18岁，通常是不存在抚养权判决相关问题的。
以下为你详细分析：
一、法律依据层面
依据我国相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养教育的义务。
这是因为未成年人在生理、心理等方面尚未发育成熟，需要父母的照顾和引导。
而18周岁在法律上被认定为完全民事行为能力人，这意味着他们在生理上身体各机能基本发育成熟，在心理上也有了相对独立的思考和判断能力，具备了独立生活的能力和条件，从法律角度讲，父母不再有法定的抚养义务。
二、判决原则方面
对于已经成年的子女，法院一般不会对其抚养权进行判决。
成年子女拥有自主选择的权利，可以根据自身的意愿以及实际生活情况，来决定是与父母中的哪一方共同生活，还是选择完全独立生活。
三、特殊情况说明
当然，也存在特殊情况。
如果18岁的子女由于身体方面的原因，例如患有严重的疾病，导致生活无法自理；或者存在精神状况方面的问题，像患有精神障碍等，使其无法独立生活。
此时，法院可能会根据具体的实际情况，综合参考父母双方的抚养能力，包括经济收入、生活环境等，以及抚养条件，如是否有足够的时间和精力照顾子女等因素，来判决由一方或者双方继续履行抚养义务。

案情回顾:

小朱和小丽离婚时，他们的儿子小胡已满18岁。小朱主张获得小胡的抚养权，小丽则认为无需法院判决抚养权，双方产生争议。小胡身体状况正常，但小朱称小胡心理不够成熟，自己应继续抚养。

案情分析:

1、从法律依据层面看，18周岁被认定为完全民事行为能力人，小胡在生理和心理上已相对成熟，父母不再有法定抚养义务，所以通常不存在抚养权判决问题。
2、从判决原则方面讲，成年的小胡有自主选择权，可根据自身意愿和实际情况决定生活方式，法院一般不会强行判决抚养权归属。
3、本案不存在特殊情况，小胡身体和精神状况正常，不存在无法独立生活的情形，法院不会对其抚养权进行判决。