当小孩的抚养权已经有了判决结果，若想要重新将其要回，就必须满足特定的法定情形。
首先，另外，若对方因患严重疾病等原因，导致其无力继续承担抚养子女的责任，也可作为要回抚养权的理由。
在具体操作上，可以先尝试与对方进行协商，通过沟通达成变更抚养权的协议。
如果协商无法达成一致，那就需要向法院提起诉讼。
在起诉过程中，一定要提交相关的证据，法院会综合考虑双方的实际情况以及子女的利益，然后作出是否变更抚养权的判决。
总之，要想成功要回抚养权，必须要有充分的事实依据和合理的理由。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权判给了小李。后来小朱发现小李经常打骂孩子，且因生病身体欠佳，无力好好照顾孩子，小朱想重新要回抚养权，双方协商不成，小朱遂起诉至法院。

案情分析:

1、小李打骂孩子属于虐待行为，对孩子身心健康造成伤害，这是不利于孩子成长的法定情形，小朱以此作为要回抚养权的理由合理。
2、小李因生病无力承担抚养责任，也符合变更抚养权的相关条件。小朱若能提供小李虐待孩子证据及自身更有利于抚养孩子的条件，法院综合考虑后，可能会支持小朱要回抚养权的诉求。