关于满两周岁子女在父母离婚时抚养权归属问题，具体确定原则如下：
一、协商优先原则
父母双方可就子女抚养权归属进行协商。
这一方式充分尊重了父母的意愿和选择，只要协商内容切实有利于子女的身心健康，能全面保障其合法权益，通过协商确定抚养权，能最大程度减少对孩子生活的冲击，让孩子在熟悉的家庭氛围中健康成长。
二、最有利于未成年子女原则
若双方无法协商达成一致，法院会综合多方面因素进行考量。
首先是双方的抚养能力，其中经济收入是重要方面，稳定且充足的收入能为孩子提供更好的物质生活；居住条件也需考虑，安全、舒适的居住环境有利于孩子的生活和学习。
其次是抚养意愿，看哪一方更愿意投入时间和精力悉心照顾孩子。
再者是子女生活环境的稳定性，孩子长期生活的环境会让其有归属感和安全感。
三、特殊情况考量
若一方存在不利于子女身心健康的情形，例如患有严重疾病，可能无法全身心照顾孩子；或者有虐待子女等恶习，会对孩子的成长造成极大伤害，法院一般不会将抚养权判给该方。
总之，法院判定抚养权归属时，始终以最有利于孩子成长为根本出发点。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，就已满两周岁的女儿小静抚养权归属产生争议。小朱主张按协商结果，自己抚养更利于小静成长；小李则认为应按最有利于未成年子女原则判给自己，还称小朱有不利于小静成长的情况。

案情分析:

1、协商优先原则方面，若小朱和小李的协商内容能切实保障小静身心健康和合法权益，如提供稳定生活环境等，法院会尊重协商结果。
2、最有利于未成年子女原则下，需考量双方抚养能力，包括经济收入、居住条件等，以及抚养意愿、子女生活环境稳定性等因素。
3、特殊情况考量中，若一方有不利于子女身心健康情形，法院一般不会判其获得抚养权。