抚养权在法律层面上不存在失效的说法，不过在孩子成长到不同年龄阶段时，抚养权的相关规定会有所差异，下面为你详细介绍：
1.不满两周岁的孩子：
通常情况下，这个阶段的孩子以由母亲直接抚养作为原则。
因为孩子尚小，母亲在照顾和哺育方面往往具有天然的优势，更能给予孩子悉心的照料和关爱。
但倘若母亲存在一些不适合抚养孩子的情形，例如母亲患有严重的疾病，可能会影响到孩子的健康成长，或者母亲存在不良的生活习惯，不利于孩子的身心健康等，这种情况下，孩子可由父亲抚养。
2.已满两周岁的孩子：
当父母双方针对抚养问题无法达成一致协议时，就需要由人民法院根据双方的具体情况来进行判决。
法院会综合考虑诸多因素，
3.已满八周岁的孩子：
此时应当充分尊重孩子的真实意愿。
因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知能力和独立思考能力，他们对于跟谁生活可能会有自己的想法和判断。
当孩子年满十八周岁成年后，便具备了完全民事行为能力，不再需要监护人进行监护和抚养。
从法律意义上讲，父母对其的抚养义务就此结束，但亲情关系永远不会改变，父母与子女之间的情感纽带会一直存在。

案情回顾:

小朱和小李离婚，对孩子抚养权产生争议。孩子不满两周岁，小朱作为母亲主张抚养权，但她有严重疾病可能影响孩子健康；孩子满两周岁后，双方仍未协商一致；孩子满八周岁后，孩子表示愿随小李生活。

案情分析:

1、孩子不满两周岁时，虽原则上由母亲抚养，但小朱有严重疾病不利于孩子成长，此时小李更适合抚养孩子。
2、孩子满两周岁后，双方无法协商一致，法院会综合双方经济、居住等情况，按最有利于孩子原则判决。
3、孩子满八周岁后，应尊重其真实意愿，孩子愿随小李生活，这会成为抚养权归属的重要考量。