1.确定管辖法院：
通常情况下，管辖法院是被告的住所地法院。
这里的住所地指的是被告的户籍所在地。
然而，如果被告的经常居住地与住所地不一致，那么就由被告的经常居住地法院来管辖。
经常居住地一般是指被告连续居住满一年以上的地方。
这样规定是为了方便诉讼的进行，确保当事人能够在相对熟悉的环境中参与诉讼程序。
2.准备起诉材料：
起诉时需要准备一系列的材料。
首先是民事起诉状，这是起诉的核心文件，需要详细陈述起诉的事实和理由。
同时，要准备双方的身份证明，以明确诉讼主体的身份。
如果涉及婚姻关系，还需要提供结婚证。
对于有孩子的情况，孩子的出生证明是必不可少的。
此外，如果有相关证据能够证明一方更适合抚养孩子，比如收入证明可以体现一方的经济实力，居住环境证明可以反映抚养孩子的条件等，这些证据也应一并提交给法院，以便法院能够全面了解情况并作出公正的判决。
3.提交起诉：
将准备好的所有材料整齐地提交至管辖法院。
法院会对提交的材料进行严格审查，查看材料是否齐全、是否符合法定形式等。
如果材料齐全且符合条件，法院会予以立案，启动诉讼程序。
如果材料存在问题，法院会通知当事人补充或修改材料。
4.开庭审理：
法院会根据案件的进展情况，通知双方当事人开庭的具体时间和地点。
在庭审过程中，双方当事人都有机会就孩子抚养问题进行充分的辩论和举证。
双方可以阐述自己抚养孩子的优势和理由，同时也可以对对方的主张进行反驳。
法院会认真听取双方的意见和证据，并根据法律规定和案件的实际情况进行综合考量。
5.判决：
经过庭审和对双方证据的审查，法院会根据双方的具体情况以及相关法律规定，作出孩子抚养权的判决。
判决会明确孩子由哪一方抚养，以及另一方应承担的抚养义务等内容。
判决生效后，双方都应当严格遵守判决结果。
如果一方不履行判决义务，另一方可向法院申请强制执行，以维护自己和孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱和小丽因孩子抚养权问题产生纠纷。小朱向法院起诉，在确定管辖法院时，双方就小丽的经常居住地认定存在争议。小朱准备好起诉材料提交，法院审查后要求补充部分材料。开庭时，双方就抚养优势激烈辩论，最终等待法院判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小丽的经常居住地与住所地不一致，应以经常居住地法院管辖，需看其是否连续居住满一年，这涉及法院管辖权的准确认定。
2、起诉材料应齐全且符合法定形式，像涉及婚姻和孩子情况的相关证明缺一不可，以便法院全面了解事实。
3、庭审中双方充分辩论举证，法院综合考量，判决应符合法律规定和实际情况，不履行判决可申请强制执行。