要将孩子抚养权给对方父母，常见的方式主要有以下两种：
1.协议变更：
这种方式是在双方能够就抚养权变更问题达成一致意见的情况下采用的。
具体来说，双方需要进行深入且坦诚的沟通，全面考虑孩子的生活、教育、情感等各方面需求。
在协商一致后，应当签订一份书面的抚养权变更协议。
这份协议需要详细且明确地约定多个关键事项。
比如，抚养权正式变更的具体时间节点，确保双方都清楚知晓变更何时生效；探视权的具体安排，包括探视的频率、时间、地点以及方式等，让不直接抚养孩子的一方能够合理地与孩子保持联系和互动；还有抚养费的支付问题，要明确支付的金额、支付的周期以及支付的方式等，以保障孩子的生活和成长所需。
2.诉讼变更：
当双方无法通过协商达成一致时，就需要通过向法院提起诉讼来请求变更抚养权。
在这种情况下，提起诉讼的一方需要承担举证责任，提供充分且有力的证据。
例如，自己可能存在一些不利于抚养孩子的客观情形，像患有严重疾病，可能无法全身心地照顾孩子的生活和学习；或者经济状况严重恶化，难以维持孩子正常的生活开销等。
同时，还需要证明对方父母具备更好的抚养条件，如拥有稳定且足够的收入来源，能够为孩子提供良好的物质生活；有良好的居住环境，保障孩子的生活安全和舒适等。

无论最终选择哪种方式来变更抚养权，都必须始终将孩子的利益最大化作为根本原则，谨慎做出决定，确保这一变更不会对孩子的成长造成任何不利影响。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小朱抚养。后小朱因工作变动频繁出差，想将孩子抚养权给小李父母。小朱与小李协商，小李要求高额抚养费，双方未达成一致，小朱遂起诉至法院请求变更抚养权，争议点在于抚养权能否变更及抚养费金额问题。

案情分析:

1、协议变更方面，双方因抚养费等关键事项未协商一致，无法签订抚养权变更协议，所以无法通过协议方式变更抚养权。
2、诉讼变更方面，小朱需举证自己因工作原因无法很好照顾孩子，而小李父母有稳定收入、良好居住环境等更利于抚养孩子的条件，法院会综合判断是否支持变更请求，始终以孩子利益最大化为原则。