子女在某些特定情形下，是能够起诉抚养权归属问题的，下面为你详细分析：
一、未成年子女的情况
通常，抚养权的确定主要通过父母双方协商或者由法院进行判决，在这个过程中，一般是以父母作为诉讼的主体。
不过，在现实生活中，存在一些特殊情况。
比如，当父母中的一方存在严重侵害未成年子女权益的行为时，未成年子女就有可能需要通过法律途径来维护自身权益。
具体来说，像虐待行为，可能表现为长期对子女进行身体上的打骂、伤害，使其身体受到损伤；遗弃行为，则可能是将子女独自留在危险环境中，或者拒绝履行抚养义务等。
在这些情况下，未成年子女由于自身年龄和能力的限制，无法独立进行诉讼，就可以通过法定代理人向法院起诉，请求变更抚养权。
这里的法定代理人可以是其他近亲属，比如祖父母、外祖父母等，也可以是由居委会等指定的合适代理人。
二、成年子女的情况
从法律角度讲，成年子女原则上不存在抚养权的问题。
因为成年子女已经具备了独立的民事行为能力，能够依靠自己的能力独立生活。
但在实际生活中，也有一些特殊情况。
例如，成年子女因患上重大疾病，如严重的精神疾病、绝症等，或者因意外导致残疾，失去了独立生活的能力。
而且当前的抚养安排对其生活产生了不利影响，比如缺乏必要的照顾和经济支持等，这种情况下，成年子女也可以就抚养问题向法院提起诉讼。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小朱获得女儿小静的抚养权。但小朱常打骂小静，还曾将其独自留在家中。小静的外婆作为法定代理人，起诉要求变更抚养权，将小静判给小李。成年的小胡因患严重精神疾病，失去独立生活能力，当前抚养安排对其不利，小胡也起诉要求解决抚养问题。

案情分析:

1、在未成年子女小静的案件中，小朱存在虐待、遗弃等严重侵害小静权益的行为，小静因自身限制无法独立诉讼，其外婆作为法定代理人起诉要求变更抚养权是合理合法的，法院应根据实际情况考虑变更。
2、成年的小胡因患病失去独立生活能力且当前抚养安排不利，这种特殊情况下小胡有权就抚养问题起诉，法院会综合考量其生活需求等因素，作出合适的抚养安排。