通常来讲，从应当开始支付抚养费的那个时间点起，往后超过了两年依然没有支付的话，那么就具备了起诉的条件，可以向法院请求一次性付清所有的抚养费。
然而，实际情况中到底是否能一次性付清，得依据相关的法律规定以及具体的实际情形来进行准确判断。
依据《民法典》的相关条文，父母对未成年的子女负有抚养、教育以及保护的责任与义务。
倘若其中一方没有按照事先约定的那样支付抚养费，那么另一方就拥有要求其支付的合法权利。
在进行诉讼的过程里，法院会全面地考量双方的经济状况，比如各自的收入、财产等情况，还有子女实际所需要的费用，诸如教育支出、生活费用等诸多因素，以此来综合判定是否判决一次性付清抚养费。
这里必须要留意的是，提起诉讼是需要提前准备充足的证据的，像离婚协议，它能明确双方在抚养等方面的约定；判决书，若之前有过相关判决，可作为依据；以及能够证明对方未支付抚养费的相关证据等。
并且，诉讼这个程序本身是需要耗费一定的时间和成本的，所以在决定起诉之前，一定要充分地考虑自身的实际情况以及可能面临的法律后果。
倘若您正面临具体的法律问题，或者需要获取更深入的帮助，那么建议您咨询专业的律师，他们能够根据您的具体情况，提供更具针对性和专业性的法律建议与服务。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李应支付孩子抚养费，但从约定支付时间起超两年未付。小朱欲起诉要求小李一次性付清抚养费，然而对于能否一次性付清，双方存在争议。

案情分析:

1、依据法律，从应支付抚养费时间点起超两年未付，小朱具备起诉条件，但能否一次性付清需综合判断。
2、法院会考量双方经济状况及子女实际需求，如小李收入、财产情况以及孩子教育、生活费用等，以此决定是否判决一次性付清。
3、小朱起诉需准备充足证据，如离婚协议、判决书及小李未支付抚养费证据等，同时要考虑诉讼时间和成本。