关于能否要求一次性付清两年未付的抚养费，答案是可以，但要满足特定条件，以下为你详细分析：
一、法律层面的规定
抚养子女是父母必须履行的法定义务，这是基于亲子关系和保障子女健康成长的重要基础。
对于不直接抚养子女的一方而言，支付抚养费是其应尽的责任。
通常情况下，抚养费的支付方式会先由双方进行协商来确定，比如按月支付、按季度支付或者按年支付等。
若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由法院根据具体情况作出判决。
二、一次性付清需具备的条件
当支付抚养费的一方具备足够的经济能力，足以一次性支付两年未付的抚养费，并且这样的支付行为不会对其正常生活造成重大的不利影响，同时也不会损害到子女的利益时，法院有可能会支持一次性付清的请求。
举例来说，如果支付方有稳定且收入较高的工作，每月收入丰厚，还有相当数量的存款，那么在这种经济状况良好的情况下，一次性支付抚养费是具备一定可行性的。
三、司法实践中的考量因素
在实际的司法实践过程中，法院会全面综合地考虑各种相关因素。
例如，会仔细审查支付方的收入状况，包括收入的稳定性、收入金额等；还会关注其财产状况，如是否有房产、车辆等固定资产。
此外，支付方自身是否愿意一次性支付也是重要的考量因素之一。
若支付方确实存在经济困难等合理原因，无法一次性支付抚养费，比如因突发重大疾病导致经济拮据等，法院可能就会判决分期支付。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未支付孩子两年抚养费。小朱要求小李一次性付清，小李拒绝，双方产生争议。小朱遂将小李诉至法院，主张小李经济条件允许应一次性付清抚养费，小李则称自己有困难不宜一次性支付。

案情分析:

1、从法律层面看，抚养子女是法定义务，抚养费支付方式先协商，协商不成法院判决。本案中小朱小李协商不成才诉至法院。
2、关于一次性付清条件，若小李有足够经济能力，支付不影响其生活且不损害子女利益，法院可能支持小朱请求。若小李存在经济困难等合理原因，法院或判分期支付。
3、司法实践中，法院会综合考量小李收入、财产状况及支付意愿等因素作出判决。