对于未成年人起诉的事宜，其可由法定代理人代为进行，通常法定代理人为父母中的一方。
倘若法定代理人未履行自身职责，那么其他近亲属，像祖父母、外祖父母等，或者居委会、村委会等相关组织，都可以充当代理人来提起诉讼。
在起诉环节，必须向具有管辖权的法院提出申请，一般来说，就是被告所在地或者经常居住地的基层法院。
这样能确保诉讼程序的合法性和有效性。
要准备充足的相关证据，比如能够证明父母未支付抚养费的证据，像父母与未成年人之间的聊天记录，能够体现支付情况的转账记录等，同时还要准备好未成年人的身份信息等，这些证据对于诉讼的成功起着关键作用。
书写起诉状时，要明确清晰地提出诉讼请求，即要求父母支付抚养费，并且要详细说明具体的抚养费金额是多少，以及采用何种支付方式等，使起诉状内容完整、准确。
法院受理案件之后，会按照法定程序进行审理。
如果涉及到调解，双方可以在法院的主持下进行协商，达成调解协议；倘若调解无法达成一致，法院将会依法作出判决。
当判决生效后，如果父母仍然不履行支付抚养费的义务，未成年人及其代理人可以向法院申请强制执行，以保障未成年人的合法权益。

案情回顾:

小朱为未成年人，其父母离婚后，父亲小李未支付抚养费。小朱的母亲也未履行法定代理人职责。小胡作为小朱的外祖父母打算代理小朱起诉小李索要抚养费。小胡向小李经常居住地的基层法院起诉，准备了聊天记录等证据并写好起诉状明确抚养费金额和支付方式。

案情分析:

1、小胡作为外祖父母，在小朱母亲未履行法定代理人职责时可代理起诉，符合法定程序。
2、小胡向小李经常居住地基层法院起诉，满足管辖权规定，法院受理合理。
3、证据和起诉状内容按要求准备，有利于诉讼的顺利进行，若调解不成，法院应依法判决，小李若不履行判决可被强制执行。