通常来讲，当抚养权判决正式生效之后，如果对方没有按照判决所确定的抚养义务去履行，那么另一方就可以在判决所规定的履行期限结束后的两年时间内去申请执行。
倘若判决里面清晰地规定了具体的履行期限，那自然就得在这个期限到达之后的两年内去申请执行；要是判决没有明确给出履行期限的话，从判决生效的那一天起算，在两年的时间内都可以申请执行。
在申请执行的时候，必须要向拥有管辖权的法院递交申请执行书以及生效法律文书的副本等相关材料。
之后，法院会依据具体的实际情况来采取相应的执行措施，像是强制对方把应该支付的抚养费给交上来啦，或者对抚养关系进行变更之类的。
这里需要特别留意的是，申请执行的这个期限是由法律所规定的，要是超过了这个期限，很有可能就会导致自身的权利没有办法得到有效的保障，因此一定要及时地去申请执行，可不能因为疏忽而错过了最佳的申请时机。

案情回顾:

小朱与小李离婚，法院判决小李拥有孩子抚养权，小朱需每月支付抚养费且判决明确了履行期限。但履行期限过后，小朱迟迟未支付抚养费。两年后，小李才向有管辖权法院申请执行。小胡是法官，对小李超期申请表示为难。这引发争议，小李称不知期限规定。

案情分析:

1、根据规定，判决明确履行期限的，应在期限到达后的两年内申请执行，小李超期申请，自身存在疏忽。
2、小李称不知期限规定，但这不能成为超期申请合理的理由，其权利保障因超期面临风险，法院难以按正常程序受理执行申请。