离婚之后，是可以通过起诉的方式要回孩子的抚养权的。
在法律层面上有明确规定，当离婚之后，倘若父母中的一方希望变更子女的抚养关系，那么就可以另行提起诉讼。
具体而言，如果出现以下这些情况，法院通常会支持变更抚养权的请求。
其一，与子女一同生活的那一方，患上了严重的疾病，或者因为伤残而丧失了继续抚养子女的能力；
其二，与子女共同生活的这一方，没有尽到抚养子女的义务，甚至有虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活的状态对子女的身心健康确实产生了不利的影响；
其三，对于八周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，并且另一方也具备抚养能力；
其四，还有其他一些正当的理由需要进行变更。
不过，在起诉的时候，必须要提供相应的证据来证明变更抚养权更加有利于孩子的成长，比如对方在抚养孩子的过程中存在着不利于孩子的因素等。
总之，只要有正当的理由，在离婚之后是可以通过起诉来要回孩子抚养权的。