法定继承人要通过遗嘱来继承遗产，前提是遗嘱得符合法定条件，这样的遗嘱才是有效的。
下面我们来详细分析一下相关要点：
1.遗嘱形式要合法：
遗嘱有多种形式，比如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等。
不同形式的遗嘱，法律都有相应的具体要求。
就拿自书遗嘱来说，它要求必须由遗嘱人亲自一笔一划地书写，写完后要签上自己的名字，并且还要清楚地注明具体的年、月、日。
而代书遗嘱呢，则需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和公正性。
2.遗嘱人须具备完全民事行为能力：
立遗嘱时，遗嘱人一定要具备完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人要能够清晰地认识到自己行为的性质和后果，能够准确、真实地表达出自己内心的想法。
比如，精神正常、心智健全，能对自己的财产分配等重大事项作出合理的判断和决定。
3.遗嘱内容须真实：
遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的体现，不能存在被欺诈、胁迫等违背其本意的情况。
而且，遗嘱中所处分的财产，必须是遗嘱人个人合法拥有的财产。
比如说，不能把夫妻共同财产中属于配偶的那部分也随意进行分配。
只要遗嘱能够满足上述这些条件，那么法定继承人依据该遗嘱去继承遗产，就是合法有效的。

案情回顾:

小朱去世后，其子女小李和小胡因遗产继承产生争议。小朱留有一份自书遗嘱，但小李质疑遗嘱真实性，称小朱立遗嘱时可能神志不清不具备完全民事行为能力，且怀疑遗嘱内容非小朱真实意愿，小胡则坚称遗嘱有效。

案情分析:

1、关于遗嘱形式，若该自书遗嘱确为小朱亲自书写、有签名并注明具体年月日，形式上符合法律要求。若不符合这些条件，则遗嘱形式不合法。
2、对于遗嘱人行为能力，若能证明小朱立遗嘱时精神正常、心智健全，能合理判断财产分配，就具备完全民事行为能力；反之则遗嘱可能无效。
3、在遗嘱内容真实性方面，若不存在欺诈、胁迫且处分的是个人合法财产，遗嘱内容真实有效；否则，遗嘱效力存疑。