亲属签字的放弃遗产继承书是否有效，需要根据具体情况来判断。
下面为你详细分析：
一、符合法定条件时有效
1.具备完全民事行为能力：继承人必须是能够独立进行民事活动、承担民事责任的完全民事行为能力人。
若为无民事行为能力人，像不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的8周岁以上的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等，或者是限制民事行为能力人，如8周岁以上不满18周岁的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人等，他们作出的放弃继承表示是无效的。
2.意思表示真实自愿：放弃继承必须是继承人内心真实的意愿，不存在被他人欺诈、胁迫等违背自身意志的情况。
3.在规定时间内作出明确表示：需在继承开始后、遗产分割前作出放弃继承的明确表示。
二、不符合法定条件时无效
若放弃继承的表示违反法律规定，
若放弃遗产继承书符合上述有效条件，通常是有效的，对签字亲属有法律约束力；反之则可能无效。
在遇到复杂的遗产继承纠纷时，建议咨询专业律师或通过法律途径解决。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其亲属小李签署了放弃遗产继承书。但小胡提出异议，认为小李签署时可能存在意思表示不真实的情况，对该放弃遗产继承书的有效性产生争议。

案情分析:

1、小李若为完全民事行为能力人，
2、小李的放弃行为需意思表示真实自愿，若存在被欺诈、胁迫等违背自身意志的情形，如被他人威胁生命安全而放弃，那该放弃行为无效。
3、放弃行为要在继承开始后、遗产分割前明确作出，否则也可能无效。若放弃行为损害国家、集体或他人利益同样无效。