关于债务人放弃继承是否可以撤销的问题，需要根据不同情况进行具体分析：
一、放弃继承行为未生效时
当债务人放弃继承的意思表示尚未产生法律效力时，在满足一定条件下，是可以撤销该行为的。
在这种情况下，如果债务人存在合理的理由，比如对继承相关的事实存在重大误解。
二、放弃继承行为已生效时
若放弃继承的行为已经生效，比如遗产已经按照放弃继承的既定情况完成了分配，各项财产权益已经明确归属等，通常来说，此时债务人是不能撤销放弃继承行为的。
因为生效的放弃行为已经对遗产的分配产生了既定的法律后果，随意撤销可能会破坏已经形成的财产秩序。
在司法实践中，法院在判断是否允许债务人撤销放弃继承行为时，会综合考虑各种因素。
如果发现债务人是试图通过放弃继承来逃避债务，债权人有权依法行使撤销权，以此来维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱欠小李债务，小朱放弃继承其父母遗产。小李认为小朱是为逃避债务而放弃，要求撤销该行为。争议点在于小朱放弃继承行为是否生效，能否撤销。若未生效且有合理理由可撤销，若已生效通常不能撤销。

案情分析:

1、若小朱放弃继承行为未生效，如遗产未处理且各方未认可，且小朱对继承事实存在重大误解，像误以为遗产有巨债实际无，或受欺诈胁迫放弃，那小朱可依法撤销放弃行为。
2、若放弃行为已生效，如遗产已按放弃情况分配完毕，通常小朱不能撤销，因会破坏财产秩序。若小朱为逃债放弃，小李有权行使撤销权。