老年人立遗嘱时，是否需要去医院做鉴定，需根据不同情况来确定，具体如下：
一、自书遗嘱、代书遗嘱等一般情况
当老年人意识清醒、思维清晰时，能够清楚地知晓自己在做什么，并且可以明确地将内心真实的想法表达出来。
同时，其还具备相应的书写能力，能够独立完成遗嘱内容的书写，或者在代书的情况下，能清晰准确地向代书人表述自己的意愿。
在这种情况下，通常是不需要专门去医院做鉴定的。
不过，为了让遗嘱更具法律效力，最好有两个以上与遗嘱内容没有利害关系的见证人在场见证。
这些见证人要全程见证遗嘱的订立过程，确保遗嘱内容是老年人真实意愿的体现，这样能在很大程度上避免后续可能出现的纠纷。
二、存在争议可能的情况
如果老年人患有精神方面的疾病，比如老年痴呆等，或者存在认知障碍，无法正确认知周围的事物和自身的行为，又或者有其他可能影响其行为能力的状况。
而且，所立遗嘱有可能会引发家庭成员之间或其他相关方的争议时，为了保证遗嘱的有效性，相关利害关系人可能会要求对老年人立遗嘱时的行为能力进行鉴定。
这时，就需要到专业机构进行鉴定，这里的专业机构不一定是医院，也可能是其他具备相关资质的鉴定中心等，通过专业的评估来确定老年人是否具有完全民事行为能力。

案情回顾:

小朱的爷爷年事已高，欲立遗嘱分配财产。但小朱的叔叔小胡怀疑爷爷患有老年痴呆，对遗嘱的真实性存疑，主张爷爷应去医院做鉴定；小朱则认为爷爷意识清醒，没必要鉴定，双方产生争议。

案情分析:

1、若小朱的爷爷意识清醒、思维清晰，能准确表达意愿且具备书写能力，正常情况下立自书或代书遗嘱时，无需专门去医院做鉴定。但最好有两个以上无利害关系的见证人在场见证，确保遗嘱真实有效。
2、若爷爷确实存在认知障碍等可能影响行为能力的状况，且遗嘱可能引发争议，相关利害关系人如小胡要求鉴定时，需到专业机构确定爷爷是否具有完全民事行为能力，专业机构不一定是医院。