法定继承是一种在被继承人未对自身遗产处理立下遗嘱时，依照法律直接规定来确定继承人范围、继承顺序以及遗产分配原则的继承形式。
以下对其进行详细介绍：
一、法定继承的范围
第一顺序继承人：
配偶：夫妻之间在婚姻关系存续期间，相互享有法定继承权。
子女：涵盖多种情况。
婚生子女是基于合法婚姻关系所生育的子女；非婚生子女同样享有平等的继承权；养子女通过合法收养程序与养父母建立亲子关系；有扶养关系的继子女，即在继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系的情况下，也可作为第一顺序继承人。
父母：包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人：
兄弟姐妹：包含同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
祖父母、外祖父母：他们在法定继承中处于第二顺序。
二、继承顺序的规定
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
另外，丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，若尽了主要赡养义务，就作为第一顺序继承人参与遗产继承。
这种规定体现了对尽到赡养责任人员的权益保障。

案情回顾:

小朱去世时未立遗嘱，其有配偶小丽、养女小静，还有兄弟姐妹小胡和小李。争议点在于遗产分配时，小胡和小李认为自己也应参与第一顺序继承，与小丽、小静共同分配遗产。

案情分析:

1、根据法定继承规定，配偶、子女属于第一顺序继承人，兄弟姐妹属于第二顺序继承人。本案中，小丽作为配偶，小静作为养女，均为第一顺序继承人。
2、在有第一顺序继承人的情况下，应先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承。所以小胡和小李不能参与第一顺序继承，遗产应由小丽和小静继承。