关于继承人有债务时能否继承的问题，需要依据不同情形具体分析，以下为你详细阐述：
1.限定继承原则下的情况：
在一般情形中，当继承人准备继承遗产时，就需要对被继承人依法应当缴纳的税款和债务进行清偿。
这里的清偿是有明确界限的，即以遗产的实际价值为限。
比如说，被继承人留下的遗产经评估实际价值为100万元，而其依法应当缴纳的税款和债务总计80万元，那么继承人在清偿这80万元后，就可以顺利继承剩余的20万元遗产。
但如果税款和债务超过了遗产实际价值，比如达到了120万元，对于超出的20万元部分，继承人若自愿偿还，法律也是允许的，若不愿意偿还，法律也不会强制要求。
2.放弃继承时的情况：
若继承人经过慎重考虑后，决定放弃继承遗产，那么从法律层面来讲，其对被继承人依法应当缴纳的税款和债务就无需承担偿还责任。
综上所述，继承人自身有债务的情况下，并不一定会影响到其继承的权利。
在继承遗产之后，可能需要在遗产价值的范围内去清偿被继承人的债务。
而要是不想承担相关债务责任，继承人可以选择放弃继承这一方式来解决。

案情回顾:

小朱去世后留下遗产价值100万，债务120万。其继承人小李自身也有债务，小李表示愿意继承遗产，小胡则主张小李因自身有债务不能继承，且应偿还超出遗产价值的20万债务，双方产生争议。

案情分析:

1、依据限定继承原则，小李继承遗产时应以遗产实际价值为限清偿债务，即最多清偿100万，对于超出的20万部分，小李自愿偿还则可，不愿偿还法律不会强制。
2、若小李放弃继承，那么从法律层面讲，其对小朱的债务无需承担偿还责任，自身债务不影响其作出放弃继承的选择。