关于继承人不尽义务是否参加继承诉讼的问题，我们可以分不同情况来具体分析：
一、作为原告的情况
当其他继承人的某些行为对其继承权造成侵犯时，即便该继承人自身未尽义务，从维护自身合法权益的角度出发，其也可以选择作为原告参与继承诉讼。
在现实生活中，这种情况时有发生。
例如，其他继承人在未经过所有继承人协商一致的情况下，私自对遗产进行了分割，并且没有为这位未尽义务的继承人保留应有的份额。
在这种情形下，为了争取到自己应得的遗产份额，该继承人可以通过法律途径，也就是提起继承诉讼来维护自身权益。
二、作为被告的情况
若其他继承人依法提起了继承诉讼，那么不尽义务的继承人一般需要作为被告参加诉讼。
法院在审理此类案件时，会全面、细致地根据具体情况来判断该继承人是否丧失继承权或者需要少分遗产。
总之，对于不尽义务的继承人而言，是否参加继承诉讼，需要综合多方面因素，充分考虑自身权益以及可能面临的法律后果，经过慎重权衡之后再作出决定。

案情回顾:

小朱作为继承人未尽义务，其他继承人未经协商私自分割遗产且未给小朱留份额，小朱欲起诉争取份额；后小李等继承人起诉，小朱作为被告参与诉讼，争议点在于小朱是否丧失继承权及应否少分遗产。

案情分析:

1、小朱作为原告时，虽未尽义务，但其他继承人私自分割遗产侵犯其权益，其有权起诉维护自身应得遗产份额，这是法律赋予其保障自身合法权益的途径。
2、小朱作为被告时，法院会综合考量，若其存在严重行为如遗弃被继承人，可能丧失继承权；若仅是未尽扶养义务，分配遗产时可能会少分。