关于立遗嘱时继承人能否在场签字的问题，需要依据不同情况来具体分析：
一、自书遗嘱
自书遗嘱是由遗嘱人亲自书写内容，表达自己对于财产分配等事项的真实意愿。
书写完成后，遗嘱人需亲自签名，并明确注明具体的年、月、日。
在这种遗嘱形式中，继承人是否在场签字，对遗嘱的效力并无影响。
因为自书遗嘱重点在于体现遗嘱人自身的真实意思表示，只要是遗嘱人亲自书写、签名并注明日期，就能够在一定程度上确保遗嘱的真实性和有效性。
二、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱
这些遗嘱形式都要求应当有两个以上的见证人在场进行见证。
而继承人由于与遗嘱存在直接的利害关系，是不能作为遗嘱见证人的。
所以，在这些遗嘱形式中，继承人不能在场签字见证。
倘若继承人在场并参与了签字见证等过程，那么该遗嘱就可能因为不符合法定的形式要求，从而被认定为无效。
比如，代书遗嘱若有继承人在场签字见证，就难以保证遗嘱内容是遗嘱人的真实意愿，可能引发后续的纠纷。
总之，除自书遗嘱外，在其他常见的遗嘱形式中，继承人一般不能在场签字。
这样做的目的是为了确保遗嘱的真实性和公正性，避免潜在的纠纷发生。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱分配财产，先自书遗嘱并签名注明年月日，其继承人小李在场但未签字。后小朱又想立代书遗嘱，继承人小胡在场并签字见证。之后围绕两份遗嘱效力产生争议。

案情分析:

1、对于小朱的自书遗嘱，因其是小朱亲自书写、签名并注明日期，能体现其真实意思表示，小李虽在场但未签字，不影响该自书遗嘱的效力。
2、对于代书遗嘱，因继承人小胡在场签字见证，而继承人不能作为遗嘱见证人，此代书遗嘱不符合法定形式要求，可能被认定为无效，难以保证遗嘱内容是小朱真实意愿。