继承权与抚养权没有关系。抚养权一般是父母对子女应尽的义务，在子女出生后就取的。不因父母离婚等原因消除，只有子女被合法收养或成年的情况下，父母对子女的抚养义务才算终结。继承权是法定人群对去世人的财产继承的权利，在没有遗嘱的情况下被继承人的父母、子女、配偶可以享有继承权。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。