不是一定要在场。不需要子女都去公证处签名同意，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。如果是公证遗嘱，公证处需要向其他子女（非遗嘱受益人）核实是否有其他的公证遗嘱，如果是手写遗嘱，公证处要向全部子女确认是否大家认可这份遗嘱。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。