根据《民法典》规定，代书遗嘱可以由继承人代书，但是需要有见证人在场，要满足下列条件：
1、立遗嘱人为完全民事行为能力人，限制行为能力人和无民事行为能力人不能设立遗嘱；
2、立遗嘱人思想表示真实；
3、遗嘱处分的财产为立遗嘱人合法财产。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。