遗嘱可以不做公证。但其他形式的遗嘱都不得与公证遗嘱相抵触，否则无效，而且一旦涉及遗产继承诉讼，公证遗嘱的效力比较高，因此，在立遗嘱时可以作公证，也可以委托律师作遗嘱见证。

《民法典》第一千一百三十九条：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。