需要。根据《关于加强房地产市场个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》的规定，对无偿赠与的减免税提出了严格要求，继承须按百分之三交契税。法定继承人，在继承土地、房屋权属时，都要征收契税，征收额度为赠与房屋市场价的百分之三。还有印花税、土地增值税以及公证费。《民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。