在我国，法院判定离婚主要依据以下几种情形：
一、感情破裂标准
《民法典》对夫妻感情破裂的情形作出了明确规定。
其一，若一方存在重婚或者与他人同居的行为，这严重违背了婚姻的忠诚义务，对另一方的情感和权益造成极大伤害，这种情况下，法院在调解无效时会准予离婚。
其二，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的行为，不仅对家庭成员的身体造成伤害，更会在精神上留下创伤，严重影响家庭关系，经调解无效，也会准予离婚。
其三，有赌博、吸毒等恶习且屡教不改，这类行为可能导致家庭财产受损、家庭关系破裂，同样在调解无效时准予离婚。
此外，因感情不和分居满二年，表明夫妻关系已出现严重问题，若调解无果，应当准予离婚。
还有其他导致夫妻感情破裂的情形，经调解无效的，也会准予离婚。
二、调解程序
法院审理离婚案件时，调解是必经程序。
其目的在于促使双方冷静思考，尝试达成和解协议。
若调解和好，或者双方就离婚相关事宜达成一致协议，法院会依据调解结果制作调解书。
三、特殊情况
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，这种情况下，夫妻关系已名存实亡，应当准予离婚。
另外，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，说明夫妻关系仍未得到改善，应当准予离婚。

案情回顾:

小朱与小李结婚多年，小朱常因赌博被公安机关处罚却屡教不改，还时常对小李实施家庭暴力。小李不堪忍受向法院起诉离婚，小朱不同意离婚，认为只是偶尔犯错，夫妻感情未破裂，双方在调解时未达成一致。

案情分析:

1、小朱存在赌博恶习且屡教不改，还实施家庭暴力，符合《民法典》中法院判定离婚的情形，严重伤害夫妻感情，经调解无效，法院应准予离婚。
2、法院审理离婚案件调解是必经程序，本案中小朱和小李未调解和好，且未就离婚相关事宜达成一致协议，在小朱有法定过错情形下，法院应依法判决准予小李的离婚诉求。