分居三年起诉一次并不一定就能成功离婚。
按照法律规定，当夫妻因感情不和分居满二年，且经调解无效时，才应准予离婚。
然而，仅仅只是分居了三年就起诉一次，法院在判决时会仔细考量夫妻之间的感情是否真的已经破裂。
如果除了分居三年的事实外，还有其他证据能够有力地证明夫妻感情确已破裂，比如一方有重婚行为，与他人公开以夫妻名义共同生活；
或者存在与他人同居的情况，与他人长期保持不正当的男女关系；
又或者实施了家庭暴力，对另一方的身体和精神造成严重伤害；
还有虐待、遗弃家庭成员等情形。
在这些情况下，即便只起诉了一次，法院也很可能会判决离婚。
但要是仅仅只是以分居三年作为起诉的理由，而没有其他能够充分证明夫妻感情破裂的有力证据，那么法院很可能会判决驳回起诉，要求双方继续分居或者进行调解等。
所以，不能简单地认为分居三年起诉一次就一定能离婚，这需要根据具体的情况和证据来综合判断。