住一个家不同卧室在法律意义上不是分居的。
因感情不和分居而离婚需满足的条件具体如下：
1、夫妻双方客观上处于分居状态。
即必须有双方不共同生活在一起的事实状态，夫妻间已不存在相互关照、同床共枕、同桌就餐等具有固定婚姻意义的共同生活。
2、夫妻一方或双方主观上具有分居的愿望。
所谓“分居愿望”是指分居不违反夫妻的愿望，不是由于不以双方意志为转移的客观原因，而正是分居者所追求的，正是其“有意”造成的。
3、分居的期间须满2年。
即从夫妻最后一次分居之日起已经持续分居2年以上。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。