对于有限责任公司的设立，法律规定必须满足以下几个条件：
（一）股东构成应符合法定的人数限制；
（二）各股东出资必须达到法定资本最低限额；
（三）各股东需共同参与制定公司章程；
（四）企业要有确定的名称，同时需要构建符合有限责任公司理念要求的组织架构；以及（五）企业要有固定的营业地点。
在此，我们针对前述要求进行详细阐释：
1.关于法定人数问题，首先要理解，法定人数除了指具有法定资质外，还包括人数的上限限制。
2.有限责任公司的注册资金，原则上应为在公司登记机关备案的所有股东承诺缴纳的出资总额。
公司的发起人首次投入公司的资金不得低于注册资本的百分之二十，同时也不能低于法定注册资本的最低限额。
余下部分应该在公司正式运营后的两年内付清；而对于从事投资业务的公司而言，时间期限可以放宽至5年。
3.制定有限责任公司章程，这是设立公司的关键步骤之一。
公司章程的制定过程中，所有的出资金额拥有者都有权在自由磋商的基础上提出建议。
一旦达成共识，股东将会在公司章程上签字或加盖印章。
4.公司必须有明确的名字，并且已构建了符合有限责任公司基本精神的组织构架。

《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。