在通常情形之下，驾驶回自己所属的车辆并不构成盗窃罪。
其条件必须满足该辆汽车确属您所有且您享有合法的所有权以及对车辆的支配权限。
然而，若该车辆已被相关法律程序予以扣押、查封或处在其他形式的制约您行使权益的环境之中，此时倘若您仍强制将其驾车取回，便有可能构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。