在司法实践中，危险驾驶罪酌定不起诉的具体条件主要涵盖了以下几个重要环节：首先，该类犯罪行为情节相对较轻，例如犯罪嫌疑人血液中的酒精浓度刚刚超出醉驾规定标准，并无实质性的危害后果产生。
其次，犯罪嫌疑人对于自身所犯错误有清晰认识并且能够真诚悔过，尽心尽力地配合司法机关展开相关调查与处理工作。
再者，该类犯罪嫌疑人往往为初次触犯法律法规，属于偶然性犯罪，日常生活中表现良好，无任何不良犯罪记录。
除此之外，若犯罪嫌疑人在案件侦办过程中有立功表现，如协助司法机关成功破获其他案件等，亦可作为酌定不起诉的重要考量因素之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。