抢夺罪在法律层面上被定义为主观恶意下所追求的行为，其主要动机和目的在于对公共或者私人财产的非法占有。
犯罪嫌疑人在实施犯罪行为时，明确知道自己的行为将会导致对他人财产所有权的侵犯，并且对此抱有积极期望。
然而，需要注意的是，这种故意并不包含间接故意的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。