根据我国相关法律规定，敲诈勒索罪指的是一种以非法占有他人财产为主要目的，采取恐吓、威胁及要挟等手段，违法获取被害人公共财产及私人财产的严重犯罪行为。
该犯罪需要具备以下四个基本构成要素：
首先，在主观方面，行为人必须具有非法占有他人财物的明确意图；
其次，在客观方面，行为人需通过对被害人施加威胁或要挟的方式，强迫对方交出财物；
再次，从主体角度来看，本罪的犯罪主体为一般主体，即年满十八周岁且具备刑事责任能力的自然人；
最后，从客体层面分析，本罪不仅侵犯了公私财产的所有权，还侵害了他人的人身权利以及其他合法权益。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。