按照《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）第二百六十四条的明确规定，要想使盗窃罪名成立，除盗窃金额必须达到“数额较大”的法定标准之外，还需要满足“多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃”这几种特殊情况中的任意一种。
若仅仅是进行一次性盗窃，涉案金额为5元人民币，并且并不属于上述任何一种特定情形的话，那么在一般的情况下，这种行为并不能被认定为盗窃罪。
因此，仅从盗窃5元人民币这个行为本身来看，依照现行的法律法规，通常情况下是无法构成盗窃罪的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。