若发生正当防卫被误解并误判为故意伤害的情况时，应依据《中华人民共和国刑法》第二十条之规定进行充分的辩护。
此条文明确地阐释了正当防卫的法律定义及其相应的责任豁免条件。
倘若被告方的行为满足正当防卫的所有要件，即其目的在于维护国家、社会公共利益、自身或他人的人身安全、财产权益以及其他相关权利，并且针对的是正在进行的非法侵犯行为，那么即便在此过程中给不法侵害者带来了损害，也无需承担任何刑事责任。
然而，若法院因误解而将正当防卫行为判定为故意伤害，辩护律师有责任提供充足的证据来证实被告方的行为确实符合正当防卫的所有要件，如提供关于不法侵害行为的确切证据、防卫行为实施的具体时间、地点、方式及力度等信息，以此来证明被告方的行为是在必要范围内进行的，抑或是在紧急状况下采取的合理应对措施。
若法院最终判定正当防卫行为超出了必要的限度，辩护律师可据此提出减轻或免于处罚的请求，强调尽管防卫行为导致了损害后果，但这并非出于故意，而是为了阻止非法侵犯行为所必须采取的行动。
总而言之，辩护律师需根据案件的实际情况与相关证据，参照《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，展开有力的辩护工作，全力保障被告方的合法权益。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。