依据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之明确规定，实施敲诈勒索行为，造成公共财产或私人财产损失数额较大者，或多次实施此类犯罪活动者，将被判定为敲诈勒索罪名成立。
若在此过程中，敲诈勒索所得金额高达人民币20万元整，依照上述法律条款，则可视为“数额巨大”范畴，应依法判处三年以上、十年以下有期徒刑，同时还需缴纳相应罚金。
因此，敲诈勒索人民币20万元的行为无疑已构成了敲诈勒索罪，并且属于“数额巨大”这一严重情节。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。