构成本罪所需满足的首要条件主要包含如下几个方面：首先，主体应为已满十六岁周岁的个体。
其次，本罪的犯罪客体主要指向他人，其中包括未成年人和女性。
再次，从主观层面来看，行为人应该明确意识到其行为极具猥亵性质，追求或放任此类结果的发生。
最后，从客观角度出发，行为人需实施了以暴力、威胁或其他手段强制猥亵他人或侮辱妇女的行为。
此外，根据我国《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的具体规定，犯下猥亵罪的人员将面临以下法律惩罚：五年以下有期徒刑或者拘役；
若在公众场合或群体中犯下上述罪行，或者存在其他恶劣情节，则将被判处五年以上有期徒刑。
对于猥亵儿童的情况，同样会受到法律制裁，具体刑罚为五年以下有期徒刑；
如存在特定恶劣情形，则将被判处五年以上有期徒刑。
总而言之，构成本罪所需满足的条件包括主体、客体、主观方面、客观方面以及法律后果等多个方面。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；
有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。