盗窃罪作为一种严重的刑事犯罪行为，其撤销诉讼须严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》中的各项明确规定。依据现行法规，自诉案件在适当条件下是允许通过调解方式解决的，自诉人有权在法院作出最终判决之前与被告方达成和解协议或主动撤回自诉请求。然而，对于涉及到盗窃罪等特定类型的刑事案件，若其属于《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条第三款中所列举的范畴，便不适用于调解程序。该条款明确指出，以下几种情况将被排除在调解范围之外，其中就包含了“告诉才处理的案件”这一类别。由于盗窃罪往往属于此类案件之列，所以，即使自诉人有意撤诉，从法律角度来看，盗窃罪也无法实现撤诉。综合以上分析，我们得出结论：当自诉人选择撤诉且涉案案件属于告诉才处理的案件、不适用于调解时，盗窃罪将无法实现撤诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。