依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的明确规定，要构成立法意义上的盗窃罪，行为人需在具备盗窃公共或私人财产之行为的同时，所涉及的财务金额亦应达到“数额较大”或存在其他严重程度相当的情节。首先，关于驾驶他人机动车的首次行为，若此种行为恰好符合“盗窃”的法定定义，且侵入的资产价值达到处罚标准中的“数额较大”，则该行为极有可能被判定为犯罪行为。然而，对于是否构成盗窃罪，仍需进一步考量具体的案件情节，其中包括行为人的主观意图、实施手段以及由此引发的实际后果等多方面因素。若行为人仅出于试驾或了解车辆性能的目的，且无任何非法占有的企图，那么此类行为或许并不足以构成盗窃罪。然而，倘若行为人怀揣非法占有他人财产的不良意图，并采取了隐秘的手段，那么这样的行为便有可能被认定为盗窃罪。因此，是否构成盗窃罪必须依据具体的案例情况进行深入剖析，而不能简单地凭借一句描述来做出定论。若要得出精确的判断结果，就必须对行为人的行为动机、实施手段、涉案财物价值等关键信息进行详尽的调查研究，并结合相关的法律法规进行全面的分析评估。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。