“袭警罪”这一刑法概念主要是针对那些对正在履行职务的人民警察实施实际行动上的攻击、阻挠或威胁的犯罪行为，其涵盖的行为范畴既包括直接实施的如殴打、辱骂、身体侵害乃至驾驶车辆冲撞等暴力行为，也包括间接实施的如投掷物品等可能对警察构成威胁的行为。设立该罪名的初衷在于维护执法机关的权威性以及保障警察的人身安全。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。