盗窃罪的法定要件主要包括如下几个关键要素：
首先，作为行为人需要满足达到刑事责任年龄以及具备刑事责任能力这两个基本条件；
其次，行为人在主观心理上，必须存在着非法占有他人物品的故意倾向；
再者，从客观角度来看，行为人需要实施了秘密窃取他人物品的不法行为，这意味着其在被害人毫不知情的状况下擅自取走了其财物；
最后，盗窃罪所侵害的客体，是他人合法享有的财产权益。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：
“盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”