首先刑事案件并不一定可以私了，只有下列刑事案件才可以私了：
一、因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
二、除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
可以私了的刑事案件如果符合下列情况的，可以撤案，如果不符合的则不能撤案：
一、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
二、犯罪已过追诉时效期限的。
三、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
四、经特赦令免除刑罚的。
五、存在其他法律规定免予追究刑事责任的。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。