盗窃武装部队印章罪的条件如下：
(一)客体要件。本罪侵犯的客体是武装部队公文、证件、印章管理秩序。
(二)客观要件。本罪在客观方面表现为盗窃或抢夺武装部队公文、证件或印章的行为。
(三)主体要件。本罪的主体为一般主体，即年满16周岁具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪。既可以是军人，又可以是非军人。
(四)主观要件。本罪在主观方面必须出于故意，即明知是武装部队的公文、证件及印章而仍决意盗窃或抢夺。

《刑法》第三百七十五条第一款，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺武装部队公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。