对于涉及金额未超过三万元的敲诈勒索案件，通常会被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时并处或单处罚金。
然而，实际的量刑会综合考虑到犯罪情节的轻重程度、实施犯罪行为的手段技巧、产生的社会危害性及被告人的认罪悔罪表现等等多方面因素进行全面评估和裁定。
特别是在犯罪情节较为恶劣如反复实施敲诈勒索行为，或者针对未成年人群体实施敲诈勒索的情况下，其相应的刑事责任可能会更为严重。
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《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。