刑满释放的人不属于法定不准出境人员完全可以出国。
刑满释放，意味着刑罚已经执行完毕了，所以是可以出国的。只有被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，不准出境。根据《监狱法》第三十八条规定：刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县公安机关提出申请，可以得到批准。
刑满释放的含义
刑满释放是指已经服完刑期，可以出狱。罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。因违法犯罪被送劳改、劳教，在刑满释放、解除劳教后，应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口，派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续。
出国需要办理的手续
1.凭本人身份证或户口簿或其他户籍证明向户口所在地市、县公安局出入境管理部门领取2份《中国公民出国(境)申请审批表》；
2.详细填写《中国公民出国(境)申请审批表》并提交单位或派出所的政审意见；
3.交验申请人的身份证、户口簿或其他户籍证明，并提交影印件；
4.提交4张申请人近期正面免冠彩色半身证件照；
5.提交旅行所需外汇费用证明；
6.提交审批机关认为确有必要的其他证明；
7.材料齐全，手续完备经批准的，申请人在15至20个工作日后到户籍所在地县市公安局出入境管理部门领取护照，并交纳护照证件费。
不允许出境人员
1.刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；
2.人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；
3.被判处刑罚正在服刑的；
4.正在被劳动教养的；
5.国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
国家对刑满释放人员的政策
1.当地人民政府应当帮助刑满释放人员安置生活；
2.社会各界及安置单位不得歧视刑满释放人员；
3.在就业、就学、晋级、评奖等方面享有与其他公民平等的对待与权利。

《中华人民共和国监狱法》第三十七条
对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
第三十八条
刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。