签谅解书后，一般还会判刑，不会免于刑事处罚的。谅解书是主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，而不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微的，则被告人可以免于刑事处罚。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。

《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。