刑事拘留，这是公安机关或者人民检察院在进行刑事案件调查时，针对现行犯罪或者重大犯罪嫌疑人所采用的暂时性剥夺其人身自由的强制措施。
一旦涉案人员处于刑事拘留状态，即表示该案件已经正式启动了刑事侦查程序。
除非存在确凿证据证明拘留行为存在错误，或者案件局势发生突变，案件性质发生根本变化，否则无法轻易撤销指控。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。