在刑事拘留期间应予释放之情形主要包括:1.相关案件已被撤销；
2.据以定罪量刑之证据尚未达到充足程度且并不符合逮捕之必备条件；
3.犯罪行为早已逾越法定的追诉时限；
4.犯罪嫌疑人为获取特赦令而申请免除其刑事处罚者；
5.犯罪嫌疑人已经离世等。
刑事拘留作为一项暂时性之强制手段，旨在促使刑事诉讼程序得以有序推进。
然而，若侦查过程中发现并无犯罪事实或无需追究刑事责任，则应适时将被拘留之人予以释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。